从顺治十八年（1661）到康熙十九年（1680），康熙大帝用20年时间实施针对明郑海上集团的招抚。

《清实录》顺治十八年（1661年）七月三日（7.28)记：“福建总督李率泰疏报：伪总兵林俊奇等六十一员、伪兵人等共一千三十九名口投诚”。这是康熙大帝海上招抚的第一项清廷官宣成绩。

《清实录》康熙元年（1662）十二月十四日（1663.1.22）记：“自顺治十八年九月起，至康熙元年七月止，陆续招抚伪将军、都督、总兵並副、参、遊、守、千把总等官共二百九十员，兵共四千三百三十四名，家口共四百六十七名。这是康熙大帝海上招抚的第一份清廷官宣成绩单。

上记两项相加，则从顺治十八年（1661）七月至康熙元年（1662）七月的一年里，有明郑将军、都督、总兵并副、参、遊、守、千把总等官三百五十一员、兵五千三百七十三名投诚。

《清实录》康熙三年（1664）七月五日（8.25)记：“管理福建安辑投诚事务戶部郎中贲岱疏报：自康熙元年至三年止，合計投诚文武官三千九百八十五员，食粮兵四万九百六十二名，归农官弁兵民六万四千二百三十名口，眷属人役六万三千余名口，大、小船九百余只。 ”这条记录里应该划重点的是“管理福建安辑投诚事务户部郎中”，这说明海上招抚的两个环节：招降和投诚人员的安置优抚，是相衔接的，“安辑投诚事务”有部臣“管理”着呢。

康熙三年（1664）至康熙十九年（1680），《清实录》有近30条明郑官兵降清的记载，其他文献所记更多。

及至康熙二十年（1681）七月二十八日（9.10)，康熙大帝底气十足地发话了：“今诸路逆贼俱已歼除，应以见在舟师破灭海贼。原任右都督施琅，系海上投誠、且曾任福建水师提督，熟悉彼处地利、海寇情形，可仍以右都督充福建水师提督总兵官，加太子少保，前往福建。到日即与將軍、总督、巡抚、提督商酌，克期统领舟师，进取澎湖、台湾。”

康熙二十二年（1683）五月二十三日（6.17)，福建总督姚启圣疏言：“海贼刘国轩遣伪官黄学斋赍书至，請照琉球、高丽等外国例，称臣进贡，不薙发登岸”。对此妄图将台湾作为外国、朝贡国的谬说，康熙大帝严辞驳斥。同时虑及明郑用计缓兵的可能，下令进兵。

康熙二十二年（1683）六月十六日至二十二日，施琅率福建水师攻克澎湖，“以七日夜破数十年盘踞之贼”。攻克澎湖，已扼险要。这回，康熙大帝玩的是先兵后礼：使用武力攻克澎湖、使用武力逼降“台湾盘踞之贼”，又承诺降后赦免、从优叙录：“尔等果能悔过投诚，倾心向化，率所属伪官军民人等，悉行登岸，将尔等从前抗违之罪，尽行赦免，仍从优叙录，加恩安插，务令得所。煌煌谕旨，炳如日星，朕不食言。”康熙二十二年（1683）八月十六日（103），施琅率军进取台湾，郑克塽率明郑残部投降。于是，“康熙大帝统一台湾”大功告成。

从上记史实可知，康熙大帝持续20年的海上招抚，对明郑军心乃至兵力发生了长效的干扰作用。明郑终结、统一功成，同康熙大帝的海上招抚有很大的关系。我们看到“康熙大帝统一台湾”的大结局：施琅奉旨率军攻克澎湖、逼降台湾，当然也会记得其全程、记得海上招抚的情节。

附带言之，康熙大帝晚年还记得、还曾说起海上招抚的往事。康熙五十六年（1717）九月二十二日（10.26)，康熙大帝对大臣说：“从前海賊郑芝龙投顺，本朝用为内大臣，令伊作字招降伊子郑成功，若果投顺，皇上即以海澄公见授，伊竟不从”。他老人家说的是顺治十年（1653）清廷封郑成功公爵（封公不言等。汪按，公分特等及一、二、三等。不言等即不确定其等次也），郑成功拒不接受的事儿。